1983 онд Toyota компанийн ерөнхийлөгч Eiji Toyoda дэлхийн хамгийн сайн тансаг автомашин бүтээх зорилт тавьж "F1 Project" эхлүүлсэн. Энэ нь Lexus брэндийн үндэс болсон.
1989 онд Lexus брэнд АНУ-д танилцуулагдаж, анхны Lexus LS 400 загвар худалдаанд гарсан.
1998 онд Lexus анхны SUV болох RX 300-ийг танилцуулж, тансаг SUV ангиллыг бий болгосон.
Lexus-ийн хамгийн өндөр технологи бүхий супер машин болох LFA 2010 онд гарсан.
2020 онд Lexus анхны бүрэн цахилгаан загвар болох UX 300e-г танилцуулсан.
2023 онд бүрэн цахилгаан RZ 450e загвар гарч, Lexus-ийн BEV платформын шинэ үе эхэлсэн.
Lexus 2030 он гэхэд бүх гол зах зээлд бүрэн цахилгаан загваруудыг санал болгохоор төлөвлөсөн.